首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

混合障碍物环境下多智能体群集避障方法的研究

2014年 基础理论
  • 成果简介
随着对群集的深入研究，人们对群集运动的安全性和可靠性也提出了更高的要求。但现有的关于多智能体群集的研究大都关注于在静态环境中，如何有效控制多智能体避开静态环境障碍物，形成稳定群集。而对动态环境下，同时存在环境障碍物和故障agent的情况下如何进行避障处理鲜有研究。然而，动态环境中，环境障碍物以及智能体出现故障的情况无法避免，这是研究多智能体群集运动必须面对的问题。如果群集运动时不能合理躲避...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统