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基于分布式多智能体的大刚体柔性调姿过程的建模与控制

2014年 基础理论
  • 成果简介
在现代化的飞机、轮船、机车等大型装备生产线上，大刚体的调姿对接过程是其关键，它关系到整机（船、车）的性能和质量。要求调姿过程柔性好、精度高、效率高。由于大刚体体积大、支撑点多、惯性大，控制点多，控制难度大，如果控制上出现问题就会造成昂贵部件的损坏，从而造成重大损失。
目前由于对大刚体调姿机构的复杂性以及分析理论的不完善等原因，对大刚体调姿过程的控制仅限于静态的运动学控制，还不能...
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