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柔顺连杆机构结构及其微位移传动装置研究

2014年 基础理论
  • 成果简介
在项目执行期内，完成的主要工作内容及进度情况如下：
1.在分析柔顺机构基本结构的基础上，针对柔性铰链的复杂性，给出了柔顺机构结构模型的表示方法及基本准则，基于结构模型提出了柔顺机构结构拓扑图和邻接矩阵的表示方法。针对柔顺机构在有效运动范围内具有确定运动的特点，提出了有效自由度的概念并给出了计算方法，避免了可变自由度的产生。以柔顺捕鱼钳为例分别验证了结构模型、拓扑图、邻接...
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