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机器人机构设计的现代系统理论与方法

2014年 基础理论
  • 成果简介
近二十多年, 机器人在工业、空间、海洋及国防等领域都得到了重要应用，机构特别是并联机构是机器人和其它智能装备实现运动变换、动力传递与完成各种指定任务的主体, 其设计为核心技术之一, 具有结构复杂、高维、强耦合、非线性及多学科知识交叉等特点，是国际机构学界的研究热点与难点之一。自1988年以来，在国家自然科学基金6个面上项目(No.5870249,No.59175160, No.593752...
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