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灵巧假肢与高性能生机接口技术

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目属机器人机械学、控制科学与技术及神经工程的交叉领域。研究工作历时十年，得到国家自然科学基金（杰青1项、面上2项）、863计划项目、973计划项目和上海市科委重点项目（4项）的支持。
项目以操作、感知一体化仿人手灵巧假肢研发和应用为目标，在假肢手机构设计、生物信息测量、高传输率与自适应生机接口方面突破了一批关键技术，取得了 如下技术创新和发明：
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