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矿山机器人移动平台研制

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目来源于太原市科学技术局2012年科技计划项目（编号120262，项目全称矿山井下巡检救灾机器人系统开发）。
本研究课题针对煤矿井下环境的特点，结合目前关节式履带移动机器人运动机构的优点，设计一种用于煤矿井下探测救援的隔爆型移动机器人。通过对该机器人越障机理的分析，提出了同种结构机器人实现越障的必要条件，并规划了机器人的越障步态，为同类型机器人的结构设计与优化提供了...
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