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并联机器人轨迹规划中的柔性误差补偿研究

2014年 基础理论
  • 成果简介
一、课题来源与研究背景
本课题来源于秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目“并联机器人轨迹规划中的柔性误差补偿研究(项目编号：201302A218)”，完成了项目任务书规定的任务。
机器人技术是衡量一个国家科学技术发展水平的重要指标之一。运动精度是并联机器人最重要的性能指标之一，直接影响并联机器人的工作性能，是制约并联机器人进一步发展的瓶颈。因此，开展并...
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