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智能化焊接制造中的信息获取、建模与控制方法

2014年

应用技术

初期阶段

成果简介

针对模拟人工焊接经验操作的智能行为的智能科学问题与技术实现途径，提出了焊接智能制造技术/系统/工程(IWMT/S/E)和机器人智能化焊接技术/系统(IRWT/S)等新概念及其学术与技术框架结构，系统化了焊接智能制造领域的科学研究与技术创造；提出和发展了一系列智能化焊接制造过程中的多源信息获取、焊接区特征提取与融合方法、熔池过程的机理与知识建模、熔透与焊缝成形质量的智能控制方法；智能化机器人...

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