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非光滑与抗干扰控制理论及应用

2014年 基础理论
  • 成果简介
随着现代科学技术的持续革新以及工业信息化的不断推进，一方面各个行业对高精度和高可靠性控制系统的需求更加迫切，另一方面工业生产过程由简单到复杂，由小规模到大规模，生产环境日趋复杂化等发展趋势对控制分析和综合水平的要求不断提高，这些因素对控制工作人员提出了巨大挑战。特别地，高精度伺服装备、冶金制造等复杂工程系统一般含有非线性、不确定性和随机性等复杂动态，系统性能还会受到气动、温度变化、原材料质...
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