首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

智能锄草机器人关键技术与装备

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
智能锄草机器人是用于田间与温室作业的智能锄草农业装备，利用机器视觉技术获取作物苗草信息，伺服控制锄刀运动，实现锄草护苗。本成果重要创新点：突破了高速运动状态下田间锄草视觉伺服控制技术问题；解决了株间锄草、护苗运动轨迹优化设计问题；研发了株间、行间同步锄草机械手；实现了多传感器、多作业载荷集成控制。本成果解决的核心科学技术问题：高速运动中株间锄草护苗问题。该问题的解决是实现高效中耕锄草的关键...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统