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面向运动目标操作的移动机械手运动规划及视觉反馈控制研究

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
移动机械手因其具有移动与操作两种功能，因此是一项具有广泛应用前景的高技术产业，现在已在易燃易爆、反恐、农业采摘、医学助残等领域展开研究。与传统移动机械手研究不同，本课题所提移动机械手主要是面向运动目标，采用视觉反馈构建移动机械手的闭环控制方法，研究基于人工智能的运动规划技术及运动控制。本课题来源山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目“面向运动目标操作的移动机械手运动规划及视觉反馈控制研究”...
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