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自平衡两轮电动车

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
两轮不稳定载体是移动机器人研究中的一个具有代表性的研究对象，本项目研究的“立坐两用自平衡两轮机器人”属于轮式移动服务机器人的范畴。其最终目的是为人们的短距离运输提供一个可靠、便捷、环保的新型机器人移动平台。
对于自平衡两轮机器人虽然研究很多，但目前国际上仅有Segway公司形成了产业化，目前上市商品名称为“自平衡两轮车”,而国内的研究目前比较滞后，因此本项目的目标是打破...
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