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一种用于等离子MIG复合焊接的自主移动式机器人系统

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明属于机器人焊接技术领域,具体来说是一种用于等离子MIG复合焊接的自主移动式机器人系统,包括机器人本体、控制系统和等离子MIG复合焊接系统,机器人本体包括爬行机构和操作机构,所述控制系统包括传感系统、机器人本体控制箱和机器人主控系统;所述等离子MIG复合焊接系统包括数字化MIG焊接电源、等离子电源、送丝机、保护气、等离子焊枪和MIG焊枪。本发明的优点在于等离子MIG复合焊接机器人能够适...
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