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工业机器人高精度高效率减速器工程化研究

2014年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
工业机器人是推动我国制造装备升级与换代的重要支撑技术，发展空间巨大。然而，中国工业机器人关节传动的关键部件精密减速器还完全依赖进口。为了攻克核心部件减速器的关键共性技术，在国家863计划的资助下，课题组对重载机器人精密减速器进行了工程化研究。
本课题将传统活齿传动的激波盘和活齿架合二为一成为行星盘，行星盘上安装活齿，活齿既自传又随行星盘一起运动将动力传递出去。CORT减...
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