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基于GPS的汽车主动前轮转向控制系统的研究

2014年

应用技术

初期阶段

成果简介

（1）将GPS应用到车辆姿态测量领域中：提出将GPS作为传感器并应用到车辆姿态测量领域。并通过双天线差分GPS有效提高了GPS的刷新频率，通过GPS和INS的结合解决了GPS信号锁死所带来的问题，通过对GPS信号进行卡尔曼滤波提高的系统测量精度。
（2）提出了一种直接测量车辆质心侧偏角的方法：目前在大多数的应用中车辆的质心侧偏角无法直接进行测量，必须通过估算得出。两种比...

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