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多节履带式煤矿井下搜索机器人关键技术研究

2014年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目来源于国家863计划重点项目"煤矿井下搜索机器人研制"（2007AA041501），研制开发面向煤矿井下搜索救援任务的专用机器人。针对煤矿井下环境的搜索探测任务需求，开展搜索机器人本体设计技术、自组织传感网络技术、机器人模块化构建技术、机器人运动规划、控制系统设计等研究。研制出多节履带式井下搜索机器人携带CH4、CO、摄像机、拾音头等电子装备，在事故发生后或生产过程中需要对封闭的坑道...
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