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凸集间的伪距离函数理论及其在制造工程中的应用

2004年 基础理论
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研究结果共发表学术论文40余篇,其中6篇发表在机器人学领域的国际顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics & Automation》,6篇发表在《Transactions of the ASME:Journal of MSE》、《International Journal of Robotics Research》等其他国际学术期刊,4篇发表在《中国科学》和《科...
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