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扭型曲面机器人数字控制自动搜寻淬火系统

2005年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本课题属横向委托项目，是我所为东汽表面工程技术有限公司研制的，以适应该公司复杂叶片的等离子淬火改性要求，提高等离子淬火速度和设备的自动化水平。
本课题首次在国内实际生产中采用了叶片空间曲面自动搜寻→空间曲面拟合→变姿态淬火轨迹自动规划→自动淬火的机器人应用方法，推动了机器人工程应用技术的发展。中国兵器装备集团公司主持的成果鉴定意见为“成果整体上达到国际先进水平”。
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