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具有视觉伺服的智能运动控制器的研究

2005年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目主要完成高速高精度运动控制器的研制和开发，可适用于机器人控制、工业控制及自动化领域很多从简单到复杂的运动控制应用，目前已完成运动控制模块的研制，进行了以DSP和FPGA为核心硬件部分的结构设计和原理分析，提出了研制的主要功能和各种技术指标，制定了具体的技术实现方案，完成了底层软件设计和上层库函数的编写。到目前为止，研发的实验样机已经通过调试和实验，下一步将继续与公司合作，进行样机的完...
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