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建筑砌块自动检测堆垛装置关键技术研究

2013年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目为河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011A560007)。
“建筑砌块自动检测堆垛装置”是一种由伺服控制系统控制的，采用平行四边形比例放大，不使用两轴插补，便可实现上下直线运动的可示教再现堆码的堆垛机械。主要有三部分组成，一是座体、基座部分，二是杆体部分，三是头部关节和抓手部分。本装置是用于建筑砌块生产流水线末端，将砌块筛选并块后按一些规律将砌块堆在托盘上以便...
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