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面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术的研究

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术研究以自主发明的并行导轨二自由度并联机构为基础，串接二自由度平动与转动串联操作机构，构成四自由度混联机器人，并研制出混联机器人样机，系统具有运动控制解耦、工作空间大、刚度好、结构简单、制造方便等优点。项目经过三年时间的研发，研究所与常州大学携手合作，提出了一种基于径向基函数神经网络和数字PID混合的控制算法，保证了混联机器人的高精度和快速的...
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