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复杂环境下机器人智能自主运动控制研究

2013年 基础理论
  • 成果简介
本项目属于机器人学科领域。新型高智能自主运动机器人研制是机器人技术发展的前沿课题，长期受到国际国内关注，亦是智能机器人研究的制高点。其中，机器人自主运动如何适应复杂未知环境，异构多机器人系统如何实现实时协同运动，机器人关键执行机构的设计如何满足自主运动要求等方面存在许多尚未解决的难题，在理论和方法上提出了许多新的挑战。本项目针对机器人智能自主运动控制中所涉及的复杂环境下动态目标识别、源自人...
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