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变电站KYN开关柜专用操作机器人研究与开发

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目研制了应用于变电站KYN开关柜的专用操作机器人，可实现开关柜常规部分操作自主完成、图像识别定位、底盘激光定位、摄像机和激光传感器数据采集、远程数据传输、设备建模与控制、遥控等功能。
本项目主要完成以下研究内容：
1、轨道驱动与机器人实时高精度定位
专用操作机器人在轨道上往复运动，轨道对于机器人必须提供足够的承载力，在机器人进行设...
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