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全方位移动平台关键技术研究与系列化产品研发

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
（一）全方位移动平台简要技术说明
全方位移动平台技术是平台沿X、Y轴的平动和绕Z轴的复合运动技术，即在平面上任意方向移动、任意半径转向和任意一边对准目标旋转的三个自由度运动的技术。该技术研究主要包括：总体方案、运动分析、性能仿真、样机研制和试验与应用等。以控制、车辆运动学等理论和方法为基础，综合应用全方位轮、仿真、网络式计算机控制、电驱动、整车优化设计和集成等技术，在国...
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