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三自由度稳定平台伺服控制研究

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
三自由度稳定平台伺服控制研究是由保定市科学技术局项目，课题编号为12ZG020，研究时间为2012年1月至2012年12月。主要参加人：王立玲、王芳、马红艳、张雷等。在保定市科技局和学校的大力支持下，经过课题组成员的一致努力，圆满完成了任务，达到了预期效果。
本项目提出了并串联型稳定跟踪平台机构，并在运动特性和动力学等方面进行了系统深入的研究。根据机构几何特点，利用向量...
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