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载人六自由度并联机器人与虚拟环境的智能交互控制研究

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目主要针对六自由度并联机器人运动及其与虚拟现实环境交互控制系统展开研究。完成六自由度并联机器人本体结构的优化，设计三层网络分布式结构的高度沉浸感虚拟现实环境快速生成及显示系统，完成虚拟现实环境与并联机器人的智能感知与实时多交互控制。
主要的研究工作包括：
(1)在六自由度并联机器人的研究方面，设计了六自由度运动平台的保健机器马，实现空间六自由度运...
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