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220-500千伏无人值班电站履带式巡视机器人

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目研制了应用于变电站室外巡检的可移动式机器人，该机器人可以根据操作人员在主控室的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，通过携带摄像机及云台、激光雷达等设备，完成变电站设备的现场监视、仪表拍照上传、红外热成像照片拍摄等业务功能，操作人员只需通过主控室计算机接收到实时数据、图像等信息即可完成变电站巡视工作。...
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