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基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计

2013年 基础理论
  • 成果简介
本项目取得了以下研究成果：
(1)基于拉格朗日法建立了三维桥式吊车模型，开发了一套仿真平台，并自行搭建了桥式吊车实验平台，可方便地验证各种控制算法。在该研究方向，发表论文2篇，申请发明专利1项。
(2)设计了一种基于运动耦合分析的台车轨迹规划方法；提出了一系列具有解析表达式的高效台车运行轨迹。在该方向上，发表论文2篇，录用1篇，1篇在审。其中1篇录用...
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