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汽车起重机机器人路径规划方法

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
“汽车起重机机器人路径规划方法”涉及汽车起重机机器人的路径规划方法，特别涉及一种改进的基于神经网络能量函数的自主移动机器人路径规划算法。定义路径总能量函数为碰撞罚函数与相应于路径长度部分能量函数的加权和。检测路径的出发点和目标点是否都在障碍物的中轴线上，如果出发点和目标点都在障碍物的轴线上，随机选择一个路径点，改变该路径点的坐标后再进行路径规划。在路径规划的过程中检测路径点的位置是否在障碍...
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