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500kV输电线路行走装置研究

2012年 应用技术
  • 成果简介
本项目根据500kV输电线路现场检修的实际需要，研究一种能够在500kV输电线路上载人作业的自动行走装置，装置采用拟人式曲臂架构、镂空椭圆柱体吊篮等新型结构，并采用微电脑智能控制行走姿态，使其能自动行走和跨越500kV输电线路线档的间隔棒、防震锤、接续管、直线悬垂串等障碍物，能携带较多工器具、帮助作业人员进行输电线路连续档走线及检修、消缺，提高工作效率、减轻劳动强度。该装置通过了国网电力科...
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