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一种上肢康复训练机器人

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
一、技术说明
本项目研究是多学科的交叉融合,主要涉及机械运动学、机械动力学、电子、计算机、康复医学、生物力学、解刨学等;其理论基础是工程仿生理论和人—机—环境一体化。
①康复医学原理:中枢神经受损后的功能恢复可以通过功能重组和功能重建,功能恢复的过程涉及神经系统的形态改变和生理适应两方面,中枢神经系统一旦损伤,神经组织再生非常困难,但是功能可以通过代...
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