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机器人定位与覆盖规划控制单元

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本设计研究的重点是利用多传感器开发一种精度高、数据更新快、性能稳定且成本低的移动机器人定位系统。定位的解决，主要依靠相对定位和绝对定位两种方法。本设计将两种方法有效地融合，通过对感知机器人运动状态的不同传感器进行多传感器信息融合提高相对定位方法的精度，减小误差的累积速度，从而在不损失系统定位精度与实时性的前提下，达到降低系统复杂程度。同时提高绝对定位方法的实时性，融合卡尔曼滤波的多传感器信...
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