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电液协同驱动模式与驱动精度的相关性理论研究

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
  本成果引入多体动力学、多领域仿真建模理论,研究不同协同驱动机构设计对包括位移、速度跟踪等协同驱动精度影响的理论模型;根据基于定量反馈控制理论、控制分配理论的协同控制策略和非线性扰动抑制策略可以有效地补偿协同驱动各通道间的具体性能差异,将其应用于协同驱动控制模式的优化设计过程,研究不同协同驱动控制模式对驱动精度的影响;最终建立起电液协同驱动模式与驱动精度之间相关性的理论体系,并成功应用于工程实际...
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