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机器人专用伺服系统的先进控制技术研发与应用

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　工业机器人专用伺服系统在技术上综合应用了现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及现代电机技术，针对工业机器人应用场合的高速高精度需求、大范围负载变化和复杂工况环境等特点，在克服交流伺服系统非线性特性、增强伺服驱动器对工况自适应能力、提高调速性能等方面取得了突破性进展，目前该产品拥有完全自主知识产权，实现了具有强抗干扰、高速高精度及高动态性能的工业机器人专用伺服控制技术。
　　一、技...
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