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智能机器人发动机缸体/缸盖自动柔性生产线

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
运用机器人桁架与智能移动行走轴技术，通过视觉控制系统实现对无定位发动机缸体/缸盖的准确位置判断，通过机器人上装有的专用手爪可靠地抓取工件，在于机床进行通讯得到请求后完成对工件的操作过程。...
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