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大扭矩电动执行机构的减速机结构

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
来源与背景：
目前，大扭矩电动执行机构的减速机，如10000Nm减速机，由BS60减速机+丝杠结构的RS减速机组合而成，其中BS60减速机的输出轴驱动RS减速机的丝杠，由此带动丝母在摇臂上滑动，从而带动摇臂的轴心即执行机构的输出轴转动。整个减速机结构复杂，传动效率低，输出为变力矩，传动噪音大，加工费时，成本较高。为了加大输出轴的输出扭矩，需要在原有基础上改进，不但要提高...
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