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脑外科无框架立体定向仪

2005年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目产品脑外科无框架立体定向仪系国家863计划科研成果转化定型产品，是基于虚拟现实的医疗手术模拟及机器人辅助手术技术的集成系统。它将患者的X射线照相底片（或底片的数据信息）输入计算机；医生在二维图象上确定病灶靶点与病灶轮廓，软件完成三维重构和术前规划并显示对机器臂的导航轨迹（手术路径）；然后由医生操纵机械臂使手术探针的轴向与导航轨迹相一致，达到立体定向目的。采用四个标记点与相关的映射算法，得...
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