首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

少自由度并联机器人构型设计的解析理论与方法

2012年 基础理论
  • 成果简介
　　1.揭示了机构约束和运动平台自由度特性之间的内在关系。且给出了对应的解析表达。给出了4、5自由度并联机器人机构综合准则。利用解析的分析手段，得出了所有可能的过约束4、5自由度并联机构构型。并在此基础上列举了满足特定运动功能要求的大量新型并联机器人机构。这一结果彻底解决了长期以来机构学界的综合难题，大大拓展了少自由度并联机构的应用领域，为不同行业的机械系统设计提供众多的新机型，有利于促进少自由度...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统