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虚拟手交互真实力觉生成研究

2012年 基础理论
  • 成果简介
主要研究成果和创新点可以概括为：
(1)提出了一种考虑人手指力学特性的虚拟手接触力生成方法
针对虚拟环境中几种重要的接触力生成算法的不足，本文结合人手的感知特性，提出了一种考虑人手指力学特性的虚拟手接触力生成方法。通过构建人手指接触力测量平台，研究了手指接触力和接触面积之间的关系，提炼出以接触面积为变量的指尖接触力的力学模型。然后，仿生手的生理组织构...
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