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狭小空间全向检查机器人

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
狭小空间全向检查机器人采用了新型全向移动技术，可以在狭小空间内360度任意移动，并可以原地旋转，极大地提高了设备的机动性和灵活性，可以进入车底绝大部分空间进行检查；开发了全景观察显示系统，镜头的最大的观察角度达到150度，在同等时间内可以获得更大的检查范围，并可以观察到一些常规设备难以观察的角落；使用了高精度单自由度随动云台，在难以进入和观察的角落及缝隙，可以通过云台的转动进行全景观察。研...
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