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出矿（厂）商品煤火车采样机的研究与应用

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该项目针对出矿（厂）商品煤火车采样机在装车过程中连续采样、制样存在的实际需求，采用双目成像和视差原理，通过CCD图像识别、传感器技术，实现了火车装车系统以0.08m/s～0.25m/s的速度运动的车厢自动识别、定位、尺寸测量和自动采样。
主要研究成果：
1、研制了同步跟踪自动化采制样系统：通过吸附装置在采样时采样系统与火车车厢吸附连为一体（吸附装置有...
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