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移动机器人野外环境实时建模与自主控制技术

2011年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　基于多传感器的野外环境实时建模与自主控制，是实际运行于野外动态非结构环境的地面移动机器人应用系统中最为关键的共性技术之一。本项研究成果以轮腿复合移动机器人为对象，围绕提高机器人野外环境下的自主环境适应能力问题，对基于激光测距的三维环境实时建模、基于激光/视觉信息融合的典型野外环境识别、以及机器人实时优化行为产生等理论方法取得阶段性成成果。包括：（1）针对观测数据的实际概率分布来实现基于栅格的高...
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