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水陆两栖蛇形机器人

2011年

基础理论

成果简介

蛇形机器人是一种能模仿蛇的结构及行为方式的仿生机器人，具有稳定性好、横截面小、柔性等特点，能在各种粗糙、陡峭、崎岖的复杂地形上行走，并可攀爬障碍物，通过很窄的缝隙，甚至于在水中上游动，使其非常适合于在野外非结构环境中使用。
面向水陆两栖环境中的应用，综合陆栖蛇和水栖蛇的特点，从仿生学的角度，结合流体力学、多刚体运动学和动力学、摩擦学等相关理论，研究了水陆两栖蛇形机器人的...

相关成果

1. 水陆两栖飞机的驾驶辅助决策技术
2. 轻型水陆两栖飞机水动性能实机试飞技术
3. 水陆两栖立式离心泵研究与开发
4. 一种水陆两栖立式离心泵机组
5. 六轮全驱水陆两栖全地形车研发
6. 水陆两栖全地形车辆关键技术研究及应用
7. 轻型水陆两栖飞机气水耦合分析与设计技术研究
8. 一种水陆两栖特种车辆的履带张紧装置
9. 水陆两栖全地形车辆关键技术研究及产业化
10. 智能两栖巡检机器人系统研究与应用
12. 两栖多足仿生机器人关键技术研究及应用
13. 多运动模态两栖机器人仿生推进机构设计与优化
14. 蛇形管自动化焊接生产线
15. 两栖滩涂旅游快艇
16. 水稻两栖栽培技术
17. 两栖车车轮收放装置
18. 锅炉蛇形管省煤器扁钢自动焊机应用技术研究
19. 具有蛇形移动功能的输送机研制
20. 弹性加压蛇形髓内针的设计与临床应用
21. 便携式金属弧水陆切割器
22. KCJL4矿用两栖救生车
23. 两栖车车轮收放装置的收放机构
24. 漓江流域水陆交错带生态修复关键技术
25. 漓江流域水陆交错带生态修复关键技术
26. 抚仙湖生态环境的两栖动物监测和预警初探
27. 矿用两栖救生车及避难舱关键技术研发
28. 蛇形管φ51x3.5、φ60x4小R弯管及管端平头机的研制
29. 贵州高原两栖爬行动物多样性及其保护
30. 机器人
31. 北方城市水体功能性两栖植物应用的研究
32. 护理机器人
33. 几何机器人
34. 迎宾机器人
35. GYSC机器人
36. 工业机器人
37. 社交机器人
38. 搬运机器人
39. 多机器人系统中的机器人合作问题研究
40. 洁净搬运机器人
41. 分级堆垛机器人
42. 老年服务机器人
43. 弯丝机器人
44. 码垛机器人
45. 洁净搬运机器人
46. 洁净搬运机器人
47. 老人服务机器人
48. 机器人码垛技术
49. 跳舞机器人
50. SA型机器人
51. ZEROPLUS机器人整机
52. 台式工业机器人
53. 智能安保机器人
54. 排爆机器人
55. 柔性协作机器人
56. 智能导游机器人
57. 智能舞狮机器人
58. 单步棋机器人
59. 机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法
60. 长白山公路廊道对两栖类活动生态响应及其栖息地恢复研究
61. 营口市工人工艺创新（蛇形管φ51x3.5、φ60x4小R弯管及管端平头机）
62. 紫外辐射引起无尾两栖类角膜上皮细胞凋亡的分子机理研究
63. 极区机器人技术应用
64. 机器人控制研究（专著)
65. 军用燃油烹饪机器人
66. 极地科考机器人装备
67. 机器人无标定视觉伺服
68. 微型水下机器人
69. 新型环保机器人电缆
70. 智能割草机器人
71. 焊接机器人
72. 智能割草机器人
73. 机器人拼装组合玩具
74. 智能雕刻机器人
75. 智能轮椅机器人研发
76. 工业关节机器人本体
77. 微型管道机器人
78. 仿真机器人
79. 智能安防机器人
80. 移动机器人及基于移动机器人更换产品的方法
81. 移动机器人及基于移动机器人更换产品的方法
82. 一种珍稀冷水性鱼和两栖水生动物养殖水调控池建造方法
83. 微声爬壁机器人
84. 彩车海宝机器人研制
85. 组合式工业机器人
86. 挖斗机器人焊接夹具
87. TPR型码垛机器人
88. 桥梁智能检修机器人
89. 矿山机器人移动平台研制
90. 管道喷涂机器人
91. 雪豹系列排爆机器人
92. 组合式工业机器人
93. 机器人混合视觉伺服研究
94. 四轴码垛机器人
95. 高速重载搬运机器人研制
96. 高速重载搬运机器人研制
97. 小型水下机器人平台
98. 警用水下机器人
99. 保密数据摆渡机器人系统
100. WF20工业机器人

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