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基于电弧声听觉和图像传感视觉互补管道焊接质量关键技术研究

2011年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
基于电弧声听觉和图像传感视觉互补管道焊接技术包括：研究管道焊接电弧声听觉与图像传感视觉互补性和相关性，利用管道焊接电弧声与视觉互补性控制变量和与视觉熔透模型相关性电弧声发射信号特征变量，以图像传感熔透控制模型为主，利用神经网络数据融合多智能体(MAS)控制理论实现管道焊接过程智能化，模拟人的听觉和视觉对管道单面焊双面成型焊接过程信息融和处理过程，探索提高管道焊接质量新方法。
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