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欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计

2011年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
针对具有不确定动态特性的欠驱动吊车系统，本项目设计出了一种高性能的吊车自动控制系统，主要体现在以下几个方面：3D桥式吊车系统建模；负载竖直起降与紧急制动过程分析及自适应控制器设计；针对吊车运输负载过程的台车轨迹规划与跟踪控制器设计；控制器仿真及原型机实验测试；设计基于立体视觉的吊车蔽障系统；整套桥式吊车自动控制系统设计。...
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