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多运动模态两栖机器人仿生推进机构设计与优化

2011年 基础理论
  • 成果简介
　　集自主化、智能化于一体的两栖机器人可以适应多种非结构化的水、陆环境，不仅可以替代人完成两栖作业任务，而且可为两栖作战新概念武器结构设计与优化提供新思路、新方法。具体来讲，经过改进和完善，两栖机器人可以完成以下作业任务：
　　(1) 民用方面
　　(a) 配备微型摄像机和惯性导航系统的两栖仿生机器人可以适应多种工作环境和工作任务，在近海、港口及滩涂地区的生态监控、污染源监...
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