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三自由度教学机械手

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目研制的RPP型三自由度气动机械手采用步进电机和不同类型的气缸驱动，应用微处理器、PLC、计算机等多种控制器进行控制，控制接口灵活多样，具有二次开发功能，方便单机工作和组线运行，整机结构设计合理，创新性强；该项目并研制了基于手持器点动示教与基于数据驱动的计算机虚拟现实示教方案，使机械手的示教简单、快速、准确，提高了机械手的工作效率。...
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