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采用FIPIO总线控制的轿车底板机器人柔性焊接系统

2011年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

　　一、任务来源与背景：
本项目是成都市科技局下达的科技攻关项目，项目编号09GGZD194GX-052。四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司根据攻关项目的技术要求，结合神龙汽车有限公司的2款新车型BX3（东风雪铁龙世嘉三箱）和T73（东风标致408）车型的轿车底板机器人柔性焊接系统进行研究设计，控制系统采用FIPIO总线。
　　二、技术原理及技术指标：

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