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焊接机器人及装备关键技术研发与应用

2011年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

项目属机电一体化技术领域，涉及工业机器人技术、机器人控制技术、焊接工艺与设备技术。
当前国外弧焊机器人应用相当普遍，已形成以弧焊机器人为核心的各种自动化焊接生产线，而我国仅相当于日本20世纪80年代焊接自动化率的水平，与我国作为一个焊接大国的地位极不相称。如何发展我国独立自主的弧焊机器人技术及其成套自动化生产线一直是摆在国人面前的一个难题。
20...

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