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多轴汽车全轮转向

2010年 应用技术
  • 成果简介
多轴汽车是指转向轴在二轴以上，整车在三轴以上的汽车。电动轮是将电动机和减速装置直接与车轮集成为一体。为解决目前多轴汽车采用梯形臂式纯机械转向机构导致的操纵稳定性和使用经济性差这一问题，本项目提出线控转向控制策略，并通过对电动轮的电子差速控制来实现车轮驱动力矩的控制，最终实现基于总线控制的电动轮式多轴汽车全轮独立转向控制，可根据车辆转向模式的需要，单独地控制每个车轮转向角度的大小和方向以及驱...
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